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选择OKUMA的理由

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全球利基市场领先的绞线机制造商所选择的，是能够兼顾工序集约，自动化与节省空间的"复合加工中心＋内置机器人"方案。

行业: 电线制造相关机械的开发与制造

现场面临的课题

希望通过将以往由车床+外置机器人进行加工的关键零部件加工工序进行集约，以缩短生产周期并节省空间

绞线机的关键零部件全部为公司自制，其中之一是用于传送金属线的滑轮部件"导向轮"。其V形槽需要高速顺畅地传送比头发还细的金属线，对加工精度要求极高。
此前，该零件需通过由NC车床+外置机器人组成的自动化系统进行两道加工工序，之后再进行钻孔与精加工，总计需耗费五道工序。不仅更换工装耗时耗力，安全护栏也占据了较大空间，因此缩短生产周期和提高空间利用率成为课题。

选择OKUMA机床解决问题

复合加工中心 MULTUS B300Ⅱ

引进的决定性因素

通过搭载内置机器人的MULTUS B300Ⅱ ARMROID，实现了工序集约与自动化。

此外，无需设置安全护栏等额外空间，兼顾了节省空间与高安全性。

本公司此前已引进多台OKUMA设备，在复合加工中心方面也已引进并活用MULTUS B300与MULTUS U4000各一台。在此基础上，我们就如何实现"导向轮"的高同心度精密加工向OKUMA进行了咨询，随后收到了OKUMA提出的可实现省空间、自动化与工序集约的"MULTUS B300Ⅱ ARMROID"方案。
我们认为如果这一提案得以实现，便可将原本由多台加工机及搬运设备完成的工序整合至一台设备上，大幅缩短生产周期并节省空间。特别是"MULTUS B300Ⅱ ARMROID"搭载了内置机械臂，仅需机器本体和配置的移动式工件储料器即可构建最小限度的工作空间，不仅能提升生产效率，也能在无需设置安全护栏的情况下保障作业人员的安全，这正好切中了我们当时面临的难题。
不过我们也有两个顾虑。首先，考虑到该设备采用对向主轴结构，加之刀架也会移动，因此我们担心机械碰撞的风险,但这点可以通过Collision Avoidance System防患于未然。另一点顾虑在于，该设备能否满足"导向轮"V形槽所需的高加工精度。在试切过程中我们发现，切削过程中飞散的切屑会对槽的加工质量造成影响。为了解决这个难题，我们与OKUMA共同探讨对策，由OKUMA方面调整夹爪形状，我司则对"导向轮"的部分加工流程进行重新编排，从而有效抑制了切屑飞散的影响，成功克服了这一问题。(千叶贵广先生)

引进后的效果

由5道工序（2台）集约为2道工序（1台），大幅缩短生产周期

过去，加工"导向轮"需要经过5道工序，并且在每次更换工装都要耗费大量时间与精力来进行工件的装卸与搬运。而通过引进"MULTUS B300Ⅱ ARMROID"，只需将工件放置于配套的移动式工件储料器（10站式升降多级堆积工件台）中，之后的加工便可完全交由设备自动完成，即使包含精加工步骤，整体也仅需2道工序即可完成。这大大缩短了生产周期，空余时间可用于编程及下一道工序的准备工作，从而有效提升了整体生产效率。（生产部制造课及川英治先生）

借助Collision Avoidance System进行干涉检查，即便首件加工也能安心实现自动运行

加工室内部包含两个主轴（主轴、对向主轴）、刀架、机器人等多个装置，全面掌握所有运动轨迹进行干涉检查非常困难。但在完成程序编写后，通过使用Collision Avoidance System，可以进行可视化的干涉检查，因此可以安心地进行自动运行。此外，通过将夹爪形状定义为素材模型，能够在生爪成形时利用3D模型进行干涉检查，从而提升了作业效率。
目前"MULTUS B300Ⅱ ARMROID"由一位经验丰富的团队负责人操作，通过结合 OKUMA 的机床操作NC培训，反复测试不同加工条件，如今已不仅限于"导向轮"的加工，也能胜任其他零部件的加工任务。

谈及"通过使用Collision Avoidance System进行可视化的干涉检查，可以安心地进行自动运行。"的及川先生

引进后的感想

从单机到机器人加工单元，轻松切换成为现实

为了在人员有限的情况下提升生产效率，公司的愿景是,白天由人工进行加工时间短的车削加工和小批量机床加工，而耗时较长的中等批量复合加工，则交由"MULTUS B300Ⅱ ARMROID"实现夜间无人化运转。
实现夜间无人运转的关键，在于如何高效处理和储存切屑。借此次设备导入的机会，我司联结了一套可将切屑破碎,而后压缩成颗粒状并减容的处理系统，正在验证其是否能支持长时间的无人运转。正是因为有了"MULTUS B300Ⅱ ARMROID"，这些尝试才成为可能。
今后我们也计划活用如主轴、进给轴的故障预测诊断等"AI机械诊断功能"，进一步拓展设备的使用方式，持续推动生产效率的提升。（代表董事铃木猛史先生）

客户信息

KINREI MACHINERY CO., LTD.
（岩手县奥州市）

Website: https://kinrei.co.jp/

公司于1934年在东京都港区创立，致力于开发电线绞合机。此后，作为绞线机（Buncher）制造商，持续推出多种机型。1992年，着眼于未来发展，在奥州市建设了岩手工厂，之后将总部迁移至此。该公司的绞线机作为汽车，航空器，手机终端，医疗器械用电缆与线束的重要生产设备，已交付至包括海外20个国家在内的众多客户。
在细线，卷线用绞线机领域，公司拥有全球广大的市场份额，其中70%的销售额来自海外市场。

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