ROID STORY

ARMROID开发人员访谈The Developer's Voice

我们所创造的是
制造业的未来。

OKUMA株式会社
技术总部第二商品开发部部长

藤田克巳Katsumi Fujita

开发ARMROID的契机是？

我们经常面临诸如劳动力短缺等生产现场的问题，一直在反复研究如何提高生产率。在这种情况下，能否通过融合机器人和机床来创造新价值的想法促使我们开发了ARMROID项目。“由机器人接管以往必须人工进行的操作，从而简单地实现了自动化。”在这个概念下，反复研究了机器人到底需要做什么工作。从而了解到通常技术人员需要完成各种各样的操作。“原来他们需要这些操作。不如尝试下用机器人完成这些操作。”就这样正式开始了ARMROID的开发。

只有OKUMA才能做到的是？

毫无疑问是将机床与机器人的融合。首先，可以无干涉地将多功能机器人放置于加工室内，在与传统机床相同的空间中实现了机床＋机器人的自动化。我认为这是最重要的。
此外，可以像操作机床一样操作机器人。通常机器人的运转程序的编程需要专业语言和专业技能知识，很难找到能够同时掌握机床与机器人的人才，这也成为了引入的难关。但是，“ROID Navi”只需根据对话形式的导航输入数据就可以简单操作机器人，配有此导航的ARMROID无论是机床还是机器人，都可以不用担心碰撞轻松地实现运转。我认为这是只有拥有机电情知一体化技术的OKUMA才能实现的作业。

具体可以实现哪些作业？

例如，可以抑制加工过程中的振刀。这是通过技术人员使用手动通用车床时的作业获得的灵感。如果一直持续加工，刀具将会磨损。然后，已切削的材料开始振动，有可能无法得到一个光滑的加工面。这时，具有多年经验的技术人员会将竹筹等置于加工件上以抑制振动。我们尝试让机器人完成这个操作。NC机床不允许人们在加工过程中进入加工室，但是内置机器人ARMROID可以进入。
此外，清扫机床中的切屑是必要却繁琐的工作之一，机器人可代替完成这个操作。
以及抑制切屑缠绕工件的混合吹气。机器人连这样的操作都能完成吸引了各方的兴趣。未来我们将继续进行更多的研究和开发，以不断完善ARMROID的功能。

适用于何种现场？

无论工厂本身的规模如何，我认为它适用于每天生产十到几十个的小批次多品种的现场。技术人员的高龄化或劳动力短缺等问题，ARMROID都会一并解决。
此外，ARMROID安装在位于机床前的滑动式储料器中，因此可以轻松实现白天由技术人员操作，午休或者夜间由机器人操作的切换。减少了技术人员的劳动时间，劳动方式也将发生改变。通过引入ARMROID，我们相信一定会看到制造业崭新的未来。